原理：

智能象棋机器人以ARM11为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、博弈分析系统（ARM11控制系统）、机械臂控制系统（AVR单片机控制系统）等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过AVR单片机控制数字舵机来完成棋子的定位和吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。