原理：机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，该机械臂硬件部分采用六个电机分别控制手臂各关节移动及旋转等相关动作，软件控制部分采用Arduino软件编程，从而实现相应预置动作。

操作说明：

按下开始按钮，工业机器人将自动执行两次物料分捡。执行完后工业机器人将会自动归位，等待下一次操作。